本发明公开了一种摩托车零部件装配机的橡皮上料装置，该摩托车零部件装配机的橡皮上料装置包括安装在机架上的橡皮固定柱，橡皮固定柱上安装有橡皮气动滑台，橡皮气动滑台上安装有橡皮导杆气缸，橡皮导杆气缸下端固定安装有扩张气缸连接板，扩张气缸连接板中心安装有扩张气缸，扩张气缸连接板右侧壁安装有橡皮针形气缸，扩张气缸活塞杆下端安装有扩张气爪连接板，扩张气缸连接板下方安装有扩张气爪固定架，扩张气爪固定架上安装有向内倾斜的对称的倾斜滑道，扩张气爪连接板上安装有扩张气爪。通过上述方式，本发明能够替代工人对摩托车橡皮的装配，大大提高生产效率。
